kaiyun中国官方网站kaiyun中国官方网站金融界2024年12月21日消息，国家知识产权局信息显示，西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司申请一项名为“一种基于融合识别算法的智能网联汽车行为预测方法”的专利，公开号CN 119151134 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种基于融合识别算法的智能网联汽车行为预测方法，涉及自动驾驶技术领域，包括：对传感器对象和对象进行关联匹配；对对象和传感器对象进行数据融合，并根据融合结果更新对象；将对象的坐标信息转换至世界坐标系，得到融合识别结果；对融合识别结果进行特征提取；构建训练集、验证集和测试集；利用训练集构建初始预测模型；利用验证集评估初始预测模型；利用测试集对调整后预测模型进行调优；对实时得到的融合识别结果进行预处理后，输入最终预测模型中，得到预测结果。本发明解决了目前行为预测系统的实时性问题，提高了预测结果的准确性，有利于提升交通安全水平，提高规划控制的稳定度和舒适度。

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