不知道你们发现没有，相比油车，新能源车大都有一个比较明显的特点，百公里很快。速度起来，不论是舒适性还是安全问题，就需要更好的技术来处理。比亚迪全栈自主研发的云辇系统相比传统方式，在舒适和安全方面有明显的优势。Kaiyun中国 开云

　　不同于传统单一硬件的解决方案，比亚迪更倾向综合化、系统化的智能融合控制技术。在比亚迪的控制系统中，所有的包括传感器、激光摄像头、方向盘、油门/制动等指令，交给控制系统，控制系统经过融合控制决策，给出相应执行反馈，比如电机驱动方案、智能转向、线控制动、主动悬架等。简单来说，就是给出指令，相关硬件协同作用，在保证安全和尽可能舒适的基础上执行指令。

　　云辇智能车身控制系统可以实现 X 、 Y 、 Z 3向6自由度车身控制技术，通过各种传感器和相关硬件，对驾驶行为、车身姿态、路面情况、云数据以及系统状态感知，实现预瞄-智算-智控，旨在提供更舒适、更安全的驾乘体验。比如最常见的颠簸、堵车频繁刹停导致的晕车俯仰，以及有严重安全隐患的侧倾等情况，云辇控制系统通过协调控制悬架、制动、驱动系统、行云算法、前馈+反馈控制等，预知并避免这些痛点。

　　行业的变革往往会带动相关技术的革新发展，换个角度来看，也正是很多技术的革新发展，Kaiyun中国 开云才推动了行业变革。在行业变革中完成蜕变的企业，往往都引领了技术发展或掌握了核心技术，这大概就是比亚迪能在新能源车中取得如此成就的诸多原因之一吧！