如今，新能源市场渗透率逐渐逼近40%，成为越来越多消费者的主流选择。对于新能源车型，高性能、低用车成本、优异的驾乘品质等标签已备受认可。但随着技术的发展，新能源车型带来的并不仅仅是用车体验上的迭代，更是对于传统汽车驱动技术的革命，整车安全的进阶。日前，仰望汽车特别打造了一款易四方概念车，直接取消了传统转向器、制动装置，通过驱动、制动、转向三合一技术，不依赖传统机械机构实现制动、转向，再度展现了易四方强悍的整车级安全冗余能力。

　　聚焦易四方概念车，其最大的特点是没有转向柱和制动卡钳，完全依赖于易四方的四电机独立驱动技术实现整车的前进、制动、转向。在数据层面上，易四方概念车最大制动减速度1g，最小转弯直径12米，开云网站 Kaiyun在18m的蛇kaiyun网站形绕桩试验中，最大通过车速达到60km/h，与常规车型接近，让驾驶者开起来无需改变驾驶习惯就能轻松驾驭，就跟驾驶常规车辆一样。

　　从技术角度而言，易四方概念车核心依赖的是易四方技术平台带来的四电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制能力。当驾驶员踩下制动踏板，车辆接收到制动指令时，四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，可快速精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力，进而对四台220-240kW的大电机进行精准的扭矩和转速控制，实现制动。并且，在制动过程中车辆可以实现不失控、不抱死，快、稳、准。在驾驶员转动方向盘输出转向指令时，系统则会通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，并根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，再对电机扭矩和转速进行精准控制，完成转向操作。

　　看似有些“天方夜谭”的技术构思，在易四方概念车上被完整呈现出来。在这背后，易四方技术平台带来的分布式驱动至关重要。其最关键技术点便是，由四个电机构成整车核心动力源，每个电机可以独立控制每个车轮，实现扭矩大小和方向上的解耦，完全颠覆了传统汽车的控制形式。如此一来，不仅车辆动力更强，而且四个车轮的扭矩可大可小，可正可负，应用场景一下就多起来了。

　　更深层次来看，易四方带来的驱动、电源、制动和转向四大整车级冗余能力，核心体现的是对于整车安全边界的拓宽。例如当车辆遭遇动力系统故障，即使仅有单个电机能够工作，依然能够保持车辆基本行驶能力；遭遇刹车系统故障或制动力衰减，能通过电机扭矩控制，维持制动力；遭遇转向系统过度负荷、方向机故障等极小概率突发情况时，也能通过冗余转向保证车辆可控。

　　显见，以易四方技术平台为代表的分布式驱动，真正实现了四个车轮动力的“因地制宜”，实现了四个车轮驱动力大小和方向的完全解耦及独立可控，将汽车安全推向全新高度。这对于当前汽车驱动系统堪称是一项颠覆性技术，更为重要的是，易四方的出现，让业内外对未来汽车驱动技术有了更大的想象空间，引领了一场汽车底层技术的变革。

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