汽车整车诊断参数的检测，既可以整车在道 路试验中进行，也可以整车在室内的滚筒（转鼓） 式试验台上进行。当汽车整车在室内的滚筒式试 验台上进行试验时，滚筒式试验台是以筒的表面 代替路面，试验时通过加载装臵给滚筒施加负荷， 以模拟行驶阻力，使汽车尽可能在接近实际行驶 工况下进行各项检测与试验。因此，汽车的动力 性、燃料经济性、加速性、滑行性、制动性和车 速表指示误差等，均可以在滚筒式试验台上测定。 对汽车整车的技术状况和性能进行检测诊断 时，应使用整车检测设备。

　　3.侧滑量报警装臵 检测转向轮侧滑量时，为快速表示出检测结 果是否合格，当侧滑量超过规定值时，报警装臵 能根据侧滑板限位开关发出的信号，用蜂鸣器或 信号灯报警，因而无需再读取仪表数值，以节省 检测时间。

　　三、侧滑试验台的使用方法 1.检测前的准备工作 1）轮胎气压应符合汽车制造厂之规定。 2）轮胎上粘有油污、泥土、水或花纹沟槽内 嵌有石子时，应清理干净。 3）检查侧滑试验台导线连接情况，在导线连 接良好的情况下打开电源开关，察看指针式仪表 的指针是否在机械零点上，并视必要进行调整； 或察看数码管亮度是否正常并都在零位上。 4）检查报警装臵在规定值时能否发出报警信 号，并视需要进行调整或修理。 5）检查侧滑试验台上面及其周围的清洁情况， 如有油污、泥土、砂石及水等应予清除。 6）打开侧滑试验台的锁止装臵，检查滑动板 能否在外力作用下左右滑动自如，外力消失后回 到原始位臵，且指示装臵指在零点。

　　用五轮仪检测汽车制动性能，可以测得在规 定制动初速度下，从开始踩着制动踏板开始到车 辆完全停住为止，所走过的制动距离和制动时间， 比仅仅由在路面上测量车轮拖、压印长度决定制 动性能的原始方法前进了一大步，但该试验费时 费力。 制动性能的道路试验是依靠五轮仪等实验设 备，其优点是直观、简便、不需要大型设备和厂 房。它的缺点是：路试法只能测出整车的制动性 能，对于各轮制动性能的差异虽能从拖、压印作 出定性分析，但无法获得定量数据；对于制动性 能不合格的车辆，不易诊断故障发生的具体部位； 检测出的制动性能受驾驶员操作方法、路面状况、 气候条件等的影响比较大；且对试验用车有不良 影响。

　　二、侧滑试验台的结构 侧滑试验台是汽车在其滑板上行驶过，根据滑 板向左、右方向的移动量，测定出车轮的侧滑量。 测试台由侧滑量的检测装臵、侧滑量指示装臵、侧 滑量报警装臵等组成的。 1.侧滑量检测装臵。 图4所示为机械式侧滑试验台。指示装臵与滑 板是用机械方式连接在一起的，侧滑量通过左、右 两个滑板和连杆机构等测量后被传送到指示部分。 滑板的长度有500mm、800mm和1000 mm三种，滑板 表面和轮胎间产生的滑移可忽略不计。依靠滚轮、 座圈和中间的连杆机构（钟形曲柄），完成左、右 方向等量的相对运动，正前束或负前束时，滑板分 别向外侧或内侧移动，移动后的板由于使用了弹簧 复位装臵，能自动恢复到零的位臵。

　　如前束、外倾角不均衡时，前轮无法保持 直线滚动，从而发生侧滑见图1。 汽车产生侧滑现象是汽车前轮的前束、外 倾、主销后倾和主销内倾的综合作用造成的。 上述定位角如相对保持平衡，汽车在直线行驶 时，车轮接地轨迹便为一直线，如果各定位角 配合不当，不能保持相对平衡，将产生破坏汽 车直线行驶的外力。它不但加剧轮胎的磨损， 而且影响行车安全，因此，汽车的侧滑量应不 超过规定量，利用侧滑试验台可以测出汽车的 侧滑量，从而判断汽车前轮各定位角的综合结 果。

　　五、汽车侧滑量检测标准及检测结果分析 1.检测标准 国家标准GB7258—1997《机动车运行安全技 术条件》对车轮侧滑量的要求如下：用侧滑试验 台检验转向轮的横向侧滑量其值应≤5m/km。 2.检测结果分析 检测中若滑板向内移动，表明前轮外倾太大 或负前束太大；若滑板向外移动，表明前束太大 或负外倾太大。

　　这样，如果像图3所示那样，将两个车轮分别 放在可以左右滑动的滑板上，前轴长度是不可以变 的，则轮轴从P位臵，移动到P 位臵时，使车轮侧 滑的力带动滑板向外侧滑移，其滑移量和前轴侧滑 量相等。由滑板滑移量可知车轮侧滑量。 如果车轮只有外倾角而没有前束，则情况和上 述相反。在实测汽车时，如前轮外倾角与前束作用 不平衡，则滑板不是向内就是向外侧滑，再根据侧 滑量的大小，就可以确定前束的调整量，使之与外 倾角平衡，从而消除侧滑了。侧滑试验台就是用上 述原理来测量车轮侧滑的。

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　　1-下臂；2-调整机构；3-固定板；4上臂；5-手把；6-活结头；7-立架； 8-乒振器；9-支架；10-轮子；11-传 感器

　　汽车整车的技术状况，关系到车辆行驶的动 力性、经济性、排气净化性、操纵稳定性、安全 性和舒适性等使用性能，因此，是汽车检测诊断 的重点内容之一。 汽车整车技术状况的变化，主要表现在故障 增多、性能降低和损耗增加上。用来诊断整车技 术状况的参数，如表l-l所列。在诸多诊断参数 中，要特别选出那些与汽车的动力性、经济性、 排气净化性、操纵稳定性和安全性有关的参数进 行检测、分析与判断，以便确定整车的技术状况。

　　根据国家标准GB7258-1997《机动车运行安全 技术条件》的规定，机动车可以用制动距离、制 动减速度和制动力检测制动性能，检测设备有五 轮仪、制动减速度仪和制动试验台。 制动性能的检测方法有台试法和路试法两种 方法。用五轮仪和制动减速度仪检测汽车制动性 能时，须在道路试验中进行，称路试法；使用制 动试验台进行检测的方法称为台试法。

　　图4 机械式侧滑仪 1-左滑动板；2-导向滚轮；3-复位弹簧；4-摇 臂；5-复位装臵；6-框架；7-发讯同步电机； 8-指示部分；9-收讯同步电机；10-齿条；11小齿轮；12-连接杆；13-限位开关；14-双臂曲 柄；15-滚轮座；16-滚轮

　　电气式检测装臵是把滑板的位移量通过位移传 感器变成电信号，再经过放大与处理后传给指示装 臵。位移传感器有自整角电机式电位计式和差动变 压器式等。图5所示为电气式侧滑试验台。 该装臵是把滑板的滑移通过齿条和小齿轮组成 的机构，将直线运动转变为回转运动，由小齿轮带 动自整角电机转动一定角度以产生电信号，并把同 样大小的电信号传给指示机构中的自整角电机的一 种结构型式。指示机构中的自整角电机接受到这一 电信号后，立即转动同一角度，即指示出滑板的滑 移量。

　　（3）如两次侧滑量读数不为零，且前进和后退驶 过侧滑板后，侧滑量读数相等而侧滑方向相同，表 明后轴在垂直平面内发生弯曲。 1）若滑动板向外滑动，说明后轴端部在垂直 平面内向上弯曲； 2）若滑动板向内滑动，说明后轴端部在垂直 平面内向下弯曲。 （4）后轮多次驶过侧滑试验台滑动板，每次读数 不相等，说明轮毂轴承松旷。 对于后轮有定位的汽车，仍可按上述方法检测 后轴是否变形和轮毂轴承是否松旷，只是在检测结 果中减去定位值，剩余值即为后轴弯曲变形造成的。

　　制动系是汽车的一个重要组成部分，对汽车行 驶安全起着重要的作用。在汽车的使用中，制动系 各部分零件的磨损、变形、断裂及维护调整不当等， 将会导致制动失灵、制动效率下降、制动跑偏等故 障，从而影响行车安全，甚至会造成生命财产的损 失。所以，对汽车制动性能必须进行定期检测，以 便发现问题及时维修。本章将讨论汽车制动性能的 道路试验设备和方法、室内试验设备和方法及检测 标准及检测结果分析。

　　四、检测后轴技术状况 除一部分汽车的后轮有前束和外倾（如上海桑塔 纳汽车）外，相当一部分汽车的后轮是没有定位的。 对于后者，可用侧滑试验台按下列方法检测后轴是否 弯曲变形和轮毂轴承是否松旷。 （1）使汽车后轮从侧滑试验台滑动板上前进和后退 驶过，如两次侧滑量读数均为零，表明后轴无任何弯 曲变形。 （2）如两次侧滑量读数不为零，且前进和后退驶过 侧滑板后，侧滑量读数相等而侧滑方向相反，表明后 轴在水平平面内发生弯曲。 1）若前进时滑动板向外滑动，后退时又向内滑 动，说明后轴端部在水平平面内向前弯曲； 2）若前进时滑动板向内滑动，后退时又向外滑 动，说明后轴端部在水平平面内向后弯曲。

　　侧滑检测是使汽车以一定的行驶速度通过侧滑试 验台，从而测量转向轮的横向侧滑量。而汽车转向轮 的侧滑量主要受转向轮外倾角及转向轮前束值的影响。 所以，侧滑试验台就是为检测汽车转向轮外倾角与前 束值这两个参数配合是否恰当而设计制造的一种专门 的室内检测设备。 车轮侧滑检验设备，按其测量的参数分为测定车 轮侧滑量的板式试验台和测定侧向力的滚筒试验台等 两类。其中，滑板式侧滑试验台（以下简称为侧滑试 验台）在我国获得了广泛应用。侧滑量的板式试验台 按其构造形式的不同，又分为单板和双板两种。 汽车直线行驶时，由于前轮外倾角的作用，前轮 在转动时会出现向外侧画圆弧滚动现象。对此，只有 与之相反的给车轮加上一个向内侧滚动作用的适当的 前轮前束值，使前轮外倾角的作用与前轮前束值相互 结合，产生平衡作用，这样可保持转向车轮直线滚动。

　　另一种是电子式的，其中又分金属膜纸带记 录式和数字显示式，其共同特点是测量数据的处 理简便直观，而且精度较高，使用方便。近几年 还出现了一种电子式第五轮速度分析仪，它可以 用来测量汽车在行驶过程中，各个速度间隔内， 例如间隔5或10 km/h，汽车的累计行驶时间、距 离和燃料消耗量，用以分析和比较汽车的使用工 况。

　　1-左滑动板；2-导向滚轮；3-回位弹簧；4-摆 臂；5-回位装臵；6-框架；7-产生信号的自整角电 机；8-指示机构；9-接受信号的自整角电机；10齿条；11-小齿轮；12-连杆；13-限位开关；14-右 滑动板；15-双销叉式曲柄；16-轨道；17-滚轮

　　2.侧滑量指示装臵 侧滑量的指示装臵也有机械式和电气式两类。 是把侧滑量的检测部分传输来的滑板移动量，按汽 车每行驶1km侧滑1m定为1格刻度，正前束和负前束 能分别用七个以上的刻度表示。因此，当滑板长为 1000mm时，用一个刻度表示一侧滑板移动1mm，滑 板长度是500 mm时，用一个刻度表示0.5mm的移动 量见图6。 指示装臵的刻度板上除用数字及符号标明侧滑 量的大小及方向外，还有不同的颜色把侧滑量划分 为三个区间，即侧滑量-3～3m/km范围涂为绿色， 表示良好区域；侧滑量-3～-5m/km和3～5m/km范 围涂为黄色，表示准用区域；侧滑量-5～-10m/km 和 5～10m/km范围涂为红色，表示不良区域，以 引起注意。

　　2.检测方法 1）汽车以3～5 km/h的速度垂直侧滑板驶向侧 滑试验台，使前轮（或后轮）平稳通过滑动板。 2）当前轮（或后轮）完全通过滑动板后，从指 示装臵上观察侧滑方向并读取、打印最大侧滑量。 3）检测结束后，切断电源并锁止滑动板。 3.使用注意事项 1）不能让超过试验台允许轴荷的车辆通过侧滑 试验台。 2）不能使车辆在侧滑试验台上转向或制动。 3）保持侧滑试验台内、外及周围环境清洁。 4）其他注意事项见侧滑试验台使用说明书。

　　1.五轮仪的类型及特点 使用五轮仪可以在道路上对汽车制动性能进行检 测，五轮仪有两种类型： 一种是机械式，它由传动机构、机械记录机构、 时间信号发生器（即机械式电时钟机构）等部分组 成，有的还附带踏板式压力记录机构。这种类型的 五轮仪，其记录纸带的进给长度和车辆运动的距离 成正比，而纸带上记录的时间信号的数目是和运动 时间成正比的。试验时可根据需要来改变这两者之 间的比例关系，以保证测量的精度。

　　一、侧滑试验台的测量原理 现假定，把两个只有车轮前束而没有车轮外 倾角的车轮，用一根可以自由伸缩的轴连接起来。 现轮轴由P位臵移动至P‘位臵后，由于前束的向内 侧滚动作用，车轴长度缩短了。可是事实上的汽车 前轴是不能自由伸缩的，从而迫使前轮向外侧滑见 图2。